Circuito de control del robot.
Cunado pulsas algún fin de carrera el motor cambia el motor al contrario.
Eso sirve para cuando choque pulsa el fin de carrera y cambia de dirección.
A-los finales de carrera no detectan la pared:
El coche va en línea recta.
B-si el fin de carrera derecho detecta pared:
El motor derecho va hacia atrás y el izquierdo sigue su curso normal por lo cual
da la vuelta.
C-el final de carrera izquierdo detecta pared:
El motor de izquierdo va hacia atrás y el derecho sigue su curso.
D-si los dos finales de carrera detectan pared:
el coche retrocederá por que se han pulsado los dos finales de carrera
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